开场白:
上一节讲了在串口接收中断里即时解析数据头的特殊程序框架。这节开始讲串口发送数据需要特别注意的地方和程序框架,要教会大家一个知识点:根据我个人的经验,在发送一串数据中,每个字节之间必须添加一个延时,用来等待串口发送完成。当然,也有一些朋友可能不增加延时,直接靠单片机自带的发送完成标志位来判断,但是我以前在做项目中,感觉单单靠发送完成标志位来判断还是容易出错(当然也有可能是我自身程序的问题),所以后来在大部分的项目中我就干脆靠延时来等待它发送完成。我在51,PIC单片机中都是这么做的。但是,凭我的经验,在stm32单片机中,可以不增加延时,直接靠单片机自带的标志位来判断就很可靠。
具体内容,请看源代码讲解。
(1)硬件平台:
基于朱兆祺51单片机学习板。
(2)实现功能:
波特率是:9600.
按一次按键S1,单片机就往上位机发送以下一串数据:
eb 00 55 01 00 00 00 00 41
(3)源代码讲解如下:
总结陈词:
这节在每个字节之间都添加了delay延时来等待每个字节的发送完成,由于delay(400)这个时间还不算很长,所以可以应用在很多简单任务的系统中。但是在某些任务量很多的系统中,实时运行的主任务不允许被长时间和经常性地中断,这个时候就需要用计数延时来替代delay延时,这种程序框架是什么样的?欲知详情,请听下回分解-----通过串口用计数延时方式发送一串数据。