loliweive：

听闻楼主有远距离多机通信编程的经历，希望楼主可以讲一讲RS485总线在工程中的应用实例，谢谢！

吴坚鸿：

485通讯跟普通串口通讯方式有一个最大的区别是，485通讯要多增加一个IO口来控制数据流的方向，输出低电平时表示接受数据的状态，输出高电平时表示发送数据的状态。485的通讯协议一般都是用主机对从机广播呼叫的模式。即平时所有从机处于接受数据的状态（流控IO口处于低电平），主机发送呼叫某个从机的地址，相应的从机收到数据后，马上切换到发送数据的状态（流控IO口处于高电平），然后往主机返回对应的数据，从机对主机发送完数据之后，从机又马上切换到接受数据的状态（流控IO口处于低电平）。从机在发送数据时，在程序上有一个要特别注意的细节：
void eusart_send(unsigned char ucSendData)
{

  ES = 0; //关串口中断
  TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
  rede_dr=1;     //流控IO,切换至发送数据的状态，准备发送数据，  
  delay_short(4);  //此处最关键，必须插入几个空延时，等待芯片切换到发送数据的状态

  SBUF =ucSendData; //发送一个字节


  delay_short(400);  

  rede_dr=0;   //流控IO,发送完数据之后，务必马上把从机切换回接收数据的状态，把总线释放

  TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志
  ES = 1; //允许串口中断

}

cjseng：

SBUF =ucSendData; //发送一个字节
delay_short(400);  

这种做法实在是令人无语啊！！！不用中断方式不是不可以，但为什么要用延时？你能确定delay_short(400); 刚好够发送一个字节？换用不同晶振还要调整这个延时时间，换用不同厂家的单片机可能也要调整，这样不累啊？

你不会判断TI啊？if(TI==1)表示一个字节表示一个字节发送结束，这么好的标志位不用，竟然用延时？

另外，485通讯要用一个IO来控制收发切换，这是不错，但是232转485模块，可没有多余的IO来控制，照样可以收发切换的。
实际上我做的485通讯，经常是不用单独的IO来控制收发切换的，我的程序也不对收发进行控制，有硬件自动完成。用好了485芯片，是有办法进行自动收发切换的。

吴坚鸿：

（1）如果你不想用delay_short(400)延时，我还有另外一种延时方式，请参考我第四十三节：通过串口用计数延时方式发送一串数据。但是大部分的串口发送数据项目，我还是喜欢直接用delay_short(400)延时 ，感觉简单好用。
（2）delay_short(400)延时的时间根据实际项目的晶振来调整一下就可以了，真不累。
（3）为什么不用 TI标志位?根据我个人的经验，我觉得PIC单片机和51单片机的TI都不是很可靠，即使判断了TI，还是要加点延时，才能保证发送一串数据时不丢失。但是， 在这里，我不得不夸一下STM32单片机，我用STM32单片机的时候，是直接判断标志位的，不用加延时，STM32的标志位还是比较可靠。
（4）至于232转485模块不用IO口控制收发切换的问题，它内部是如何自动切换的，这个秘密我没有深入研究过，如果你有时间，希望跟大家分享一下。

cjseng：

判断TI标志位会出错，最主要的原因是收发两端的波特率有误差，略加延时即可解决，比如增加一个位的发送时间即可，在你这里，基本上只要delay（2）就可以了，不需要400。这种现象经常出现在连续大数据量连续收发。
485自动切换收发，最简单的就是将TX、/RE、DE三个引脚直接相连。这不是秘密，是常用的方法。

吴坚鸿：

（1）我这里的delay(400)已经包含了发送数据时候的时间。你说的方法先判断TI,再delay(2)可能也没问题。我认为差距不大的，而且两种办法，我认为直接delay(400)会更加简洁一些。
（2）TX、/RE、DE三个引脚直接相连，我没有安全感。因为在切换发送数据状态时就没有延时了，所以我还是会坚持多用一个IO口控制切换。

lmx89：

讨教：如何确定TI标志位出错，有什么现象吗？会出现乱码？

cjseng：

TI标志位不会出错的，它只是发送完一个字节的标志，发送完一个字节，TI由硬件自动置1.这个出错的几率基本为0。
但是，如果发送端和接收端波特率存在误差，那么在发送端发送完一个字节后，TI已经置1了，但是接收端还没有接收完这个字节，此时如果发送端继续发送下一个字节，这样就会出错。
接收端以波特率的16倍频对接收到的电平进行采样，在16个采样周期中以7、8、9三个采样结果进行评判，至少有2次采样结果一致就确定信号电平。如果波特率存在较大误差，接收端的7、8、9三个采样周期就会逐渐与发送端失去同步，导致接收不正确。
发送一个字节，包含起始位、8位数据、一个奇偶校验位（可选）、停止位，在起始位时双方进行同步，但是如果波特率存在较大误差，可能未接收到停止位，就已经失步了。
这种现象就是帧错误。波特率越高，帧错误就越容易发生。
所以，有的设备上可以选择停止位的长度：1位、1.5位、2位。通常选择2位时，帧错误的现象就基本没有了。
在单片机上，一般不能设置停止位的长度，我们可以在发送完一个字节（TI==1）的情况下，略作延时，延时一位的发送时间，就相当于加长了停止位，这样就能确保通讯可靠。

接收端出现乱码的另一个原因，就是接收缓冲区内的数据未及时处理，这种现象通常在大数据量通讯时出现，比如常用的串口调试助手连续接收大数据时就会出现。

吴坚鸿：

非常专业，非常细致的解释。佩服。