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十一（4）IO口模拟UART串口通信

　　为了让大家充分理解 UART 串口通信的原理，我们先把 P3.0 和 P3.1 当做 IO 口来进行模拟实际串口通信的过程，原理搞懂后，我们再使用寄存器配置实现串口通信过程。 

　　对于 UART 串口波特率，常用的值是 300、600、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600、115200 等速率。IO 口模拟 UART 串行通信程序是一个简单的演示程序，我们使用串口调试助手下发一个数据，数据加 1 后，再自动返回。 

　　串口调试助手，这里我们直接使用 STC-ISP 软件自带的串口调试助手，先把串口调试助手的使用给大家说一下，如图 11-6 所示。第一步要选择串口助手菜单，第二步选择十六进制显示，第三步选择十六进制发送，第四步选择 COM 口，这个 COM 口要和自己电脑设备管理器里的那个 COM 口一致，波特率按我们程序设定好的选择，我们程序中让一个数据位持续时间是 1/9600 秒，那这个地方选择波特率就是选 9600，校验位选 N，数据位 8，停止位 1。 

 　　串口调试助手的实质就是利用电脑上的 UART 通信接口，发送数据给我们的单片机，也可以把我们的单片机发送的数据接收到这个调试助手界面上。

 　　因为初次接触通信方面的技术，所以我把后面的 IO 模拟串口通信程序进行一下解释，大家可以边看我的解释边看程序，把底层原理先彻底弄懂。

 　　变量定义部分就不用说了，直接看 main 主函数。首先是对通信的波特率的设定，在这里我们配置的波特率是 9600，那么串口调试助手也得是 9600。配置波特率的时候，我们用的是定时器 T0 的模式 2。模式 2 中，不再是 TH0 代表高 8 位，TL0 代表低 8 位了，而只有TL0 在进行计数，当 TL0 溢出后，不仅仅会让 TF0 变 1，而且还会将 TH0 中的内容重新自动装到 TL0 中。这样有一个好处，就是我们可以把想要的定时器初值提前存在 TH0 中，当 TL0溢出后，TH0 自动把初值就重新送入 TL0 了，全自动的，不需要程序中再给 TL0 重新赋值了，配置方式很简单，大家可以自己看下程序并且计算一下初值。 

　　波特率设置好以后，打开中断，然后等待接收串口调试助手下发的数据。接收数据的时候，首先要进行低电平检测 while (PIN_RXD)，若没有低电平则说明没有数据，一旦检测到低电平，就进入启动接收函数 StartRXD()。接收函数最开始启动半个波特率周期，初学可能这里不是很明白。大家回头看一下我们的图 11-2 里边的串口数据示意图，如果在数据位电平变化的时候去读取，因为时序上的误差以及信号稳定性的问题很容易读错数据，所以我们希望在信号最稳定的时候去读数据。除了信号变化的那个沿的位置外，其它位置都很稳定，那么我们现在就约定在信号中间位置去读取电平状态，这样能够保证我们读的一定是正确的。 

　　一旦读到了起始信号，我们就把当前状态设定成接收状态，并且打开定时器中断，第一次是半个周期进入中断后，对起始位进行二次判断一下，确认一下起始位是低电平，而不是一个干扰信号。以后每经过 1/9600 秒进入一次中断，并且把这个引脚的状态读到 RxdBuf 里边。等待接收完毕之后，我们再把这个 RxdBuf 加 1，再通过 TXD 引脚发送出去，同样需要先发一位起始位，然后发 8 个数据位，再发结束位，发送完毕后，程序运行到 while (PIN_RXD)，等待第二轮信号接收的开始。

 
  1. #include <reg52.h>  
  2. sbit PIN_RXD = P3^0; //接收引脚定义  
  3. sbit PIN_TXD = P3^1; //发送引脚定义  
  4. bit RxdOrTxd = 0; //指示当前状态为接收还是发送  
  5. bit RxdEnd = 0; //接收结束标志  
  6. bit TxdEnd = 0; //发送结束标志  
  7. unsigned char RxdBuf = 0; //接收缓冲器  
  8. unsigned char TxdBuf = 0; //发送缓冲器  
  9. void ConfigUART(unsigned int baud);  
  10. void StartTXD(unsigned char dat);  
  11. void StartRXD();  
  12.   
  13. void main(){  
  14.     EA = 1; //开总中断  
  15.     ConfigUART(9600);  
  16.     while (1){ //配置波特率为 9600  
  17.         while (PIN_RXD); //等待接收引脚出现低电平，即起始位  
  18.         StartRXD(); //启动接收  
  19.         while (!RxdEnd); //等待接收完成  
  20.         StartTXD(RxdBuf+1); //接收到的数据+1 后，发送回去  
  21.         while (!TxdEnd); //等待发送完成  
  22.     }  
  23. }  
  24. /* 串口配置函数，baud-通信波特率 */  
  25. void ConfigUART(unsigned int baud){  
  26.     TMOD &= 0xF0; //清零 T0 的控制位  
  27.     TMOD |= 0x02; //配置 T0 为模式 2  
  28.     TH0 = 256 - (11059200/12)/baud; //计算 T0 重载值  
  29. }  
  30. /* 启动串行接收 */  
  31. void StartRXD(){  
  32.     TL0 = 256 - ((256-TH0)>>1); //接收启动时的 T0 定时为半个波特率周期  
  33.     ET0 = 1; //使能 T0 中断  
  34.     TR0 = 1; //启动 T0  
  35.     RxdEnd = 0; //清零接收结束标志  
  36.     RxdOrTxd = 0; //设置当前状态为接收  
  37. }  
  38. /* 启动串行发送，dat-待发送字节数据 */  
  39. void StartTXD(unsigned char dat){  
  40.     TxdBuf = dat; //待发送数据保存到发送缓冲器  
  41.     TL0 = TH0; //T0 计数初值为重载值  
  42.     ET0 = 1; //使能 T0 中断  
  43.     TR0 = 1; //启动 T0  
  44.     PIN_TXD = 0; //发送起始位  
  45.     TxdEnd = 0; //清零发送结束标志  
  46.     RxdOrTxd = 1; //设置当前状态为发送  
  47. }  
  48. /* T0 中断服务函数，处理串行发送和接收 */  
  49. void InterruptTimer0() interrupt 1{  
  50.     static unsigned char cnt = 0; //位接收或发送计数  
  51.     if (RxdOrTxd){ //串行发送处理  
  52.         cnt++;  
  53.         if (cnt <= 8){ //低位在先依次发送 8bit 数据位  
  54.             PIN_TXD = TxdBuf & 0x01;  
  55.             TxdBuf >>= 1;  
  56.         }else if (cnt == 9){ //发送停止位  
  57.             PIN_TXD = 1;  
  58.         }else{ //发送结束  
  59.             cnt = 0; //复位 bit 计数器  
  60.             TR0 = 0; //关闭 T0  
  61.             TxdEnd = 1; //置发送结束标志  
  62.         }  
  63.     }else{ //串行接收处理  
  64.         if (cnt == 0){ //处理起始位  
  65.             if (!PIN_RXD){ //起始位为 0 时，清零接收缓冲器，准备接收数据位  
  66.                 RxdBuf = 0;  
  67.                 cnt++;  
  68.             }  
  69.         }else{ //起始位不为 0 时，中止接收  
  70.             TR0 = 0; //关闭 T0  
  71.         }else if (cnt <= 8){ //处理 8 位数据位  
  72.             RxdBuf >>= 1; //低位在先，所以将之前接收的位向右移  
  73.             //接收脚为 1 时，缓冲器最高位置 1，  
  74.             //而为 0 时不处理即仍保持移位后的 0  
  75.             if (PIN_RXD){  
  76.                 RxdBuf |= 0x80;  
  77.             }  
  78.             cnt++;  
  79.         }else{ //停止位处理  
  80.             cnt = 0; //复位 bit 计数器  
  81.             TR0 = 0; //关闭 T0  
  82.             if (PIN_RXD){ //停止位为 1 时，方能认为数据有效  
  83.                 RxdEnd = 1; //置接收结束标志  
  84.             }  
  85.         }  
  86.     }  
  87. }  
永不止步步 发表于01-29 10:09 浏览65535次
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