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完成了赛车刹车控制系统的设计,主要是硬件设计和控制策略研究。设计方面采用高速的DSP芯片和CPLD并 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-10-11
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这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-08
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给四轴调了好久的PID,总算是调好了,现分享PID参数整定的心得给大家,还请大家喷的时候手下留情。 ...
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永不止步步 | 发表时间 2016-01-30
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本文设计了以串级调节为基础,对汽温对象进行系统辨识,利用神经网络进行建模,并加入中间点温度作为前馈 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-26
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这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调,而是告诉你这么调有什么道理,还要告诉大家为什么‘只’使用PID的 ...
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长长11 | 发表时间 2019-07-30
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本文在硬件电路设计上采用DSP 芯片和外围电路构成速度捕获电路,电机驱动控制器采用微控制芯片和外围电 ...
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angel | 发表时间 2014-05-24
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针对目前市场上无DSP和触摸屏直接通信的产品这一缺口,介绍了基于MODBUS协议的维控触摸屏与TMS ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-07-30
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PID就是比例微积分调节,具体你可以参照自动控制课程里有详细介绍!正作用与反作用在温控里就是当正作用 ...
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lihong | 发表时间 2015-11-19
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本文在硬件电路设计上采用DSP 芯片和外围电路构成速度捕获电路,电机驱动控制器采用微控制芯片和外围 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-30
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PID控制器是工业中应用最为广泛的控制器,实际工程中PID参数整定问题一直是困扰技术人员的问题之一, ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-26
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冯大同 | 发表时间 2013-11-22
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这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具 ...