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本文主要介绍了以STC12C5A60S2单片机为核心的教育机器人设计,阐述了教育机器人的硬件电路设计 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-23
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双电机同步直流伺服系统是颤振激励系统的驱动单元,控制器作为伺服系统的核心,对整个系统性能的优劣起着非 ...
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期待 | 发表时间 2015-05-23
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针对国内的陶瓷性能检测仪自动化程度不高、检测精度低、检测范围比较窄,可视化差等情况,本文设计开发了一 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-23
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粽子糖果 | 发表时间 2017-02-25
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本文针对真空脱蜡烧结一体炉在硬质合金生产烧结过程中烧结温度难以控制的问题,采用智能化的模糊控制方法, ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-20
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PID控制器是工业中应用最为广泛的控制器,实际工程中PID参数整定问题一直是困扰技术人员的问题之一, ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-26
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本文以江阴香山印染燃煤导热油锅炉为对象,对其控制系统进行改造,采用永宏PLC的PID调节功能控制变 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-25
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PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元比例P ...
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hcay | 发表时间 2015-01-27
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针对室内有人复杂环境下的服务机器人避障问题,提出了一种基于函数模型调控离散PID控制器的避障算法。 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-05-05
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这里提出采用DSP实现NNC-PID控制器对电液位置系统进行智能控制,满足电液位置伺服对控制系统响应 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-30
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将SAMSUNG公司的嵌入式ARM 处理器S3C2440芯片应用到实验室测试系统数字稳压电源的设计中 ...
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A123 | 发表时间 2015-05-05
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将SAMSUNC公司的嵌入式ARM处理器S3C4480芯片,应用到开关电源的控制系统的设计中,采用C ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-27
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PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛用于过程控制和运动 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-22
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PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元比例P(p ...
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娇 | 发表时间 2016-03-07
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