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针对室内有人复杂环境下的服务机器人避障问题,提出了一种基于函数模型调控离散PID控制器的避障算法。 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-05-05
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根据美国能源部SLAC国家加速实验室史丹佛材料与能源科学研究所(SIMES)以及史丹佛大学(Stan ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-09-18
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电压模式和电流模式是开关电源系统中常用的两种控制类型。在开关电源系统中,当输入电压变化、输出负载变化 ...
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粽子糖果 | 发表时间 2016-11-17
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本文提出了多时钟域逻辑设计中的一般问题,介绍了异步电路设计中同步化处理的重要作用,分析了触发器失效的 ...
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期待 | 发表时间 2015-05-26
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针对智能移动终端的近场通信技术成熟可用的趋势,提出一种以移动终端为平台的社区门禁系统方案。介绍NFC ...
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露水非海 | 发表时间 2015-11-27
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基于PLC与无线通讯模块相结合的路灯控制方案,采用了组态软件、PLC控制模块、单片机采集模块、GRP ...
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hcay | 发表时间 2014-10-14
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现在国内温室多采用人工方法控制,由人读书计量器具并记录数据。工作量大,精度差且无法实时获得所有位置的 ...
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Dabing | 发表时间 2015-01-16
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该电路是一个由555电路作时基电路组成的循环定时控制器。由555电路输出的时基信号,通过数字电路的分 ...
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lotuse | 发表时间 2016-09-14
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在SMT贴片加工中注意一些细节可以消除不希望有的情况,如锡膏的误印和从板上清除为固化的锡膏。在所希望 ...
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zsss | 发表时间 2016-08-31
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品佳集团近期积极推广NXP 机顶盒(STB)整合方案,STB225可支援H.264/VC1的高分辨率 ...
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州仔 | 发表时间 2014-03-26
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无源驱动由简单矩阵构成,基板制造工艺简单; 有源驱动低温多晶硅TFT工艺复杂,设备投资巨大。那么开关 ...
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hcay | 发表时间 2014-09-26
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在工程师的日常测试中,有时会发现用万用表测试的结果与许多高精度的仪器测试的结果并不一致,工程师往往会 ...
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永不止步步 | 发表时间 2016-10-14
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目前采用的非接触液体检测设备,经常出现虚警的情况,极易引起乘客与安检人员的争执,影响机场及公共场所的 ...
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长长11 | 发表时间 2020-02-15
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要FPGA、功能经过扩展的以太网接口的硬件实现方法。硬件结构上由控制信号模块、分频器、异步缓冲和编解 ...
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期待 | 发表时间 2015-03-30
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本文给出的设计采用单电源供电,可以解决上述问题并降低产品成本,同时该设计还在基于ARM核的嵌入式系统 ...
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郭秀斌 | 发表时间 2014-05-13
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系统针对冷链物流需求设计,包括终端设备与服务器。终端设备采用单片机低功耗、传感器、远程无线监控、数据 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-29
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在实际电路中,即使是一个简单的线圈,不仅有电感,还有电阻,不能分割,但可以用集中的电感L与电阻R串联 ...
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lotuse | 发表时间 2016-11-22
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介绍了以89C2051单片机为核心,针对步进电机在手动和自动控制模式的基础上,设计出能够实现遥控操作 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-21
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本文介绍了TMS320VC5402和PC机进行串行通信的两种方案,分析了两者的特点,并且给出了具体的 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-04-25
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粽子糖果 | 发表时间 2017-03-21
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