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[ 文章 ] 总算实现了PID调速

曾经按照老外的示例做了个LEGO的两轮平衡车，他也是用的PID控制，区区几行程序，小车就站起来了。可 ...

by 期待 | 发表时间 2015-09-24 |8474次查看
[ 文章 ] 两轮平衡小车之MPU6050模块数据读取和解析

本文是关于stm32学习——两轮平衡小车之MPU6050模块数据读取和解析（USART的DMA功能应 ...

by 独狼 | 发表时间 2016-04-11 |4160次查看
[ 文章 ] 基于IAP15F2K61S2单片机系统两轮平衡车

在国外，两轮载人平衡车早已被用于一些公共场合了。2008年北京奥运会现场也运用了两轮载人平衡车来工作 ...

by Dabing | 发表时间 2015-01-16 |3080次查看
[ 文章 ] 两轮平衡车的姿态角度测量：基于互补滤波器

两轮平衡车具有广阔的应用前景，使其成为了当前研究的热点。其中，两轮平衡车的姿态角度测量是研究的关键 ...

by hcay | 发表时间 2015-02-02 |2601次查看
[ 文章 ] 两轮平衡小车之定时器正交编码器功能应用

stm32学习——两轮平衡小车之定时器正交编码器功能应用 ...

by 独狼 | 发表时间 2016-04-09 |2538次查看
[ 文章 ] stm32学习——两轮平衡小车之硬件设计

学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是 ...

by 长长11 | 发表时间 2019-04-20 |1377次查看