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[ 文章 ] 总算实现了PID调速

曾经按照老外的示例做了个LEGO的两轮平衡车，他也是用的PID控制，区区几行程序，小车就站起来了。可 ...

by 期待 | 发表时间 2015-09-24 |8575次查看
[ 文章 ] 基于IAP15F2K61S2单片机系统两轮平衡车

在国外，两轮载人平衡车早已被用于一些公共场合了。2008年北京奥运会现场也运用了两轮载人平衡车来工作 ...

by Dabing | 发表时间 2015-01-16 |3183次查看
[ 文章 ] 两轮平衡车的姿态角度测量：基于互补滤波器

两轮平衡车具有广阔的应用前景，使其成为了当前研究的热点。其中，两轮平衡车的姿态角度测量是研究的关键 ...

by hcay | 发表时间 2015-02-02 |2675次查看