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[ 文章 ] 四轴之互补滤波与四元数算法最详细分析

有人问我关于四元数姿态解算算法的分析，每次都解释好久，今日空闲，特发一帖，供大家参考。本分析将结合程 ...

by 永不止步步 | 发表时间 2016-09-18 |2973次查看
[ 文章 ] 两轮平衡车的姿态角度测量：基于互补滤波器

两轮平衡车具有广阔的应用前景，使其成为了当前研究的热点。其中，两轮平衡车的姿态角度测量是研究的关键 ...

by hcay | 发表时间 2015-02-02 |2627次查看
[ 文章 ] 一种常见的四轴飞行器姿态解算方法分析

本文将分析一种常见的四轴飞行器姿态解算方法，Mahony的互补滤波法。此法简单有效，希望能给学习四轴 ...

by 永不止步步 | 发表时间 2014-06-20 |2391次查看
[ 文章 ] 一种小型固定翼无人机姿态测量系统的设计

针对小型固定翼无人机设计中对姿态测量系统小型化、低成本的需要，设计了以STM32F405为处理核心的 ...

by 长长11 | 发表时间 2019-03-18 |742次查看