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基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-02-26
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针对单片机在处理多任务事件时的延时问题，提出了基于现场可编程门阵列(FPGA)的驱动系统设计方案。 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-21
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传统的机器人运动控制器大部分是以嵌入式单片机为核心的,但其运算速度和处理能力远不能满足机器人控制系统 ...
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Dabing | 发表时间 2015-01-28
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随着微电子技术和计算机技术的发展，嵌入式技术得到了广阔的发展空间。特别是进入20世纪90年代以来， ...
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郭秀斌 | 发表时间 2014-05-10
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采用模块化的设计思想，设计了一个可靠的低价格双足机器人平台。首先简化机器人的空间运动和受力，通过分析 ...
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采用DSP 作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解 ...
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畅学e | 发表时间 2015-05-08
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仿人机器人机械臂分布式关节控制器研究与设计，对于提高仿人机器人总体性能与人机交互能力，具有重要科研价 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-11
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我们在充分吸收当今相关学科高技术成果的基础上，设计出一套速度快、稳定性强、集成度高、结构灵活、使用方 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-11
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仿人机器人具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更复杂的任务，这些关 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-18
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