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基于DSP的
仿生机器蟹
多关节控制系统的实现
针对微小型步行机器人对控制系统的性能要求,介绍了一种可用于步行机器人多关节驱动的控制系统的设计。该系 ...
by
_海蓝了夏迷了眼
|
发表时间 2015-12-16
|
919次查看
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