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[ 文章 ] 两足仿人机器人的设计与实现

采用模块化的设计思想，设计了一个可靠的低价格双足机器人平台。首先简化机器人的空间运动和受力，通过分析 ...

by _海蓝了夏迷了眼 | 发表时间 2015-12-15 |1258次查看
[ 文章 ] 基于DSP的双足机器人运动控制系统电路设计

介绍了一种基于DSP的无刷直流电机运动控制系统，在控制方案的具体实现过程中，根据机器人腿部系统的自身 ...

by _海蓝了夏迷了眼 | 发表时间 2015-12-14 |1153次查看
[ 文章 ] 基于DSP的双足机器人运动控制系统设计

介绍了一种基于DSP的无刷直流电机运动控制系统，在控制方案的具体实现过程中，根据机器人腿部系统的自 ...

by YYJ | 发表时间 2015-04-24 |1014次查看
[ 文章 ] 基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计

本文根据研究双足机器人行走的需要，选择大扭矩舵机作为各关节的驱动电机，设计实现了十自由度的小型双足机 ...

by Dabing | 发表时间 2015-04-11 |899次查看