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本文研究EKF 和UKF 算法在四轴飞行器视觉组合导航中的应用,针对四轴飞行器的非线性特点,传统的K ...
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小尚 | 发表时间 2015-11-18
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本文利用KND数控系统K1000M4i为控制软件，与台达DvP-20Ex的PLC连接，开发了一台专用 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-20
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动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-16
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本文主要讲了关于高手谈DIY四轴飞行器控制，一起来学习一下： ...
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晓晓nn | 发表时间 2016-05-27
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本文主要从遥控器、控制板、电调、无刷电机与螺旋桨、电池和充电器机架等五个方面对四轴飞行器进行了说明。 ...
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晓晓nn | 发表时间 2016-03-16
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四轴飞行器飞行过程中如何保持水平呢？
我们先假设一种理想状况，四个电机的转速是完全相同的，是不是我 ...
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粽子糖果 | 发表时间 2016-11-19
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这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调，而是告诉你这么调有什么道理，还要告诉大家为什么‘只’使用PID的 ...
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长长11 | 发表时间 2019-07-30
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你在愁你的四轴飞行器怎样调整pid都飞不起来吗？那就一定不是pid的。下面来说明一下： ...
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晓晓nn | 发表时间 2016-03-22
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该控制器以DSP和FPGA为核心器件，针对运动控制中的实时控制、高精度等具体问题，规划了DSP的功能 ...
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长长11 | 发表时间 2019-07-25
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本设计采用STM32作为主控芯片，3轴加速度传感器MPU6050作为惯性测量单元，通过2.4G无线模 ...
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长长11 | 发表时间 2019-03-07
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渣渣坤 | 发表时间 2018-06-25
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从2016年起，细细数来入门无人机已经有两年时间。两年期间，自己边学边摸索，组装过机架四轴无人机，也 ...
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长长11 | 发表时间 2019-07-18
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本设计主要通过利用惯性测量单元(IMU)姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G无线遥控通信技术和 ...
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长长11 | 发表时间 2019-04-17
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为解决精密制造对低成本、可移植性强的通用型多轴数控系统的迫切需求，给出一种基于ARM微处理器S3C2 ...
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hcay | 发表时间 2015-01-14
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小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任 ...
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露水非海 | 发表时间 2016-01-14
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本文设计基于CPLD的开放式四轴运动控制器的设计，由于采用了高容量低成本的CPLD EPF6016， ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-07
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