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[ 文章 ] 四轴飞行器姿态控制系统原理

先学习下四轴的工作原理，那样，对以后的开发也相对来说方便多了。四旋翼飞行器结构形式，电机1和电机3逆 ...

by 期待 | 发表时间 2015-04-08 |4748次查看
[ 文章 ] 四轴飞行器姿态控制系统设计

四旋翼飞行器结构形式，电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行 ...

by 期待 | 发表时间 2015-05-05 |2897次查看
[ 文章 ] 一种常见的四轴飞行器姿态解算方法分析

本文将分析一种常见的四轴飞行器姿态解算方法，Mahony的互补滤波法。此法简单有效，希望能给学习四轴 ...

by 永不止步步 | 发表时间 2014-06-20 |2368次查看