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[ 文章 ] 四轴飞行器姿态控制系统原理

先学习下四轴的工作原理，那样，对以后的开发也相对来说方便多了。四旋翼飞行器结构形式，电机1和电机3逆 ...

by 期待 | 发表时间 2015-04-08 |4804次查看
[ 文章 ] 四轴飞行器姿态控制系统设计

四旋翼飞行器结构形式，电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行 ...

by 期待 | 发表时间 2015-05-05 |2944次查看
[ 文章 ] 基于嵌入式Linux的磁场测量系统的设计

本文提出一种基于嵌入式Linux的中频磁场测量系统，它不但可以满足当前磁场测量数据采集的需要，还因为 ...

by 永不止步步 | 发表时间 2014-09-03 |989次查看
[ 文章 ] ARM与低成本MEMS器件的AHRS设计

基于四元数扩展卡尔曼滤波算法的AHRS具有更新速率高、实时性好、价格低廉的特点，能够广泛应用于手机、 ...

by 长长11 | 发表时间 2019-07-04 |956次查看