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[ 文章 ] 四轴之互补滤波与四元数算法最详细分析

有人问我关于四元数姿态解算算法的分析，每次都解释好久，今日空闲，特发一帖，供大家参考。本分析将结合程 ...

by 永不止步步 | 发表时间 2016-09-18 |2949次查看
[ 文章 ] DSP和STM32单片机的姿态解算装置设计

采用精度较高的MEMS器件与STM32单片机并结合DSP高速的数据处理能力，构建航向姿态参考系统硬件 ...

by lihong | 发表时间 2016-01-21 |2739次查看
[ 文章 ] 一种常见的四轴飞行器姿态解算方法分析

本文将分析一种常见的四轴飞行器姿态解算方法，Mahony的互补滤波法。此法简单有效，希望能给学习四轴 ...

by 永不止步步 | 发表时间 2014-06-20 |2371次查看