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首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究,选取CPG算法作为控制算法并建立了数学模型,用Matlab ...
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lihong | 发表时间 2016-01-13
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用于4象限DC/DC转换器拓扑的LT8710是一款强大的电路器件,能产生正和负输出电压以及正和负输出 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-08-12
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在不增加电路板复杂度的情况下要想增强系统性能,改善数据位宽是一个有效的手段。通常来说,可以把系统频 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-04
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多年来,工业、医疗和其他隔离系统的设计人员实现安全隔离的手段有限, 唯一合理的选择是 ...
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粽子糖果 | 发表时间 2017-05-18
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采用Proteus实现下位机硬件和嵌入式软件的并行开发,引入嵌入式系统和SVN版本管理器对嵌入式软件 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-26
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下图是在某网站找到的,这里我们可以看到GP_LED 是跟GPIO3相连。至于GPIO13,在此图上看 ...
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fl | 发表时间 2014-10-30
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成为一名嵌入式工程师,简单的单片机基础学习与应用是不可缺少的。学习单片机就是学习单片机的硬件结构,内 ...
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PandaZ | 发表时间 2017-06-17
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在运用555 时基电路设计而成的定时器电路中,一般都将555 时基电路连接成单稳态触发器,这样连接使 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-24
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前些天,有位网友谈到通过FPGA来实现SPI通讯。通过帖子的回复发现好多网友对SPI通讯还有些疑惑, ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-26
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CAN-Ethernet通信模块,是一种直接连接以太网和CAN现场总线的设备,有效解决了控制系统中现 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-26
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本文采用移动Soc OMAP4430异构多核处理器为实验平台,通过基于virtio缓存队列和RPMs ...
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A123 | 发表时间 2015-05-12
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在此详细介绍了异步牵引电机在机车基速范围内,DTC的实现方式,通过Matlab/Simulink搭建 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-21
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本文介绍了F-RAM的基本读写时序,并着重说明了基于FPGA实现防掉电的设计思路。设计利用数据帧头信 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-09-03
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加法器是为了实现加法的。即是产生数的和的装置。加数和被加数为输入,和数与进位为输出的 ...
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粽子糖果 | 发表时间 2018-02-22
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2003年全国大学生电子设计竞赛试题中的A题,要求设计并制作一个电压控制LC振荡器。本文对几种采用比 ...
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YYJ | 发表时间 2015-04-22
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以自行研制开发的PCI高速总线背板为背景,系统地论述了PCI总线的仲裁机制、总线的缺省占用、仲裁信 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-06
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本文介绍了一种通用电池充电器的智能充电软件控制方法,利用这种充电方法根据电池的充电特性进行不同充电模 ...
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畅学电子 | 发表时间 2014-09-05
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针对目前的中央空调系统的风机盘管部分,设计了一个基于超低功耗微控制器MSP430的温控器,其中包括液 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-04
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由于Nordic公司2.4GHz的双向射频收发芯片NRF2401没有标准的SPI接口。所以在实际的应 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-30
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针对增量式光电编码器经典速度测量算法M/T法低速采样时间过长和位置测量算法精度不高的问题,本文基于定 ...