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[ 文章 ] 基于PID算法在喷绘机小车控制系统的应用

简介：选取STM32系列的STM32F103RBT6作为主控系统，以L6203作为直流电机的驱动；根 ...

by 长长11 | 发表时间 2019-04-03 |723次查看
[ 文章 ] 如何给电机选择合适的变频器

变频器让电机传动系统实现了两个愿望，一是让电机实现了更高效率的运行；二是让电机可以做到工况可控，避免 ...

by 露水非海 | 发表时间 2016-01-15 |637次查看
[ 文章 ] 基于摄像头输出设计的智能小车实现方案

因为只须将黑线在图像坐标系中的位置偏差乘相应的PID系数，就可以作为转向的控制律，至于PID系数取多 ...

by 长长11 | 发表时间 2020-07-03 |632次查看
[ 文章 ] 自动巡线与人工遥控相结合的太阳能运输小车

本文设计的智能小车是一种集实时采集传感器信号、自动方向控制及速度调节等技术于一体的自动小车。系统通过 ...

by 长长11 | 发表时间 2020-02-15 |553次查看