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MPU6050(初步调试代码:
度数相差
1-2度)
补偿原理是取当前倾角和加速度获得倾角差值进行放大,然后与陀螺仪角速度叠加后再积分,从而使倾角最跟踪为 ...
by
期待
|
发表时间 2015-04-02
|
3207次查看
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