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[ 文章 ] 基于LPC2132 控制步进电机在康复机器人中的应用

为了实现下肢外骨骼康复机器人的实时跟随，并且恒力减重功能。在下肢外骨骼康复机器人顶部设立可移动的减重 ...

by 永不止步步 | 发表时间 2014-08-02 |2123次查看
[ 文章 ] 基于嵌入式Linux的上肢康复机器人用户系统研究

具有上肢功能障碍的脑卒中患者需要进行大量重复的康复训练以恢复运动功能。为此设计了一套基于嵌入式计算机 ...

by 倩倩 | 发表时间 2014-06-20 |1808次查看
[ 文章 ] 可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究

可穿戴型下肢助力机器人是辅助型康复机器人的一种，是一种帮助人们扩展下肢运动能力的助力装置。 ...

by 永不止步步 | 发表时间 2014-07-28 |996次查看