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本文以低功耗MSP430F149为核心，设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元( ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-24
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设计了一款基于MSP430F149微控制器的室外移动机器人自主定位系统。该系统通过GPIO引脚模拟S ...
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lihong | 发表时间 2016-01-19
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本设计是一种基于MEMS器件的生物运动微惯性测量装置。利用该装置实现了对SPC-III机器鱼尾鳍拍动 ...
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长长11 | 发表时间 2019-07-04
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本设计采用STM32作为主控芯片，3轴加速度传感器MPU6050作为惯性测量单元，通过2.4G无线模 ...
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长长11 | 发表时间 2019-03-07
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为了使便携式导航系统穿戴方便、工作可靠，设计了一种基于ZigBee技术的分体式便携导航系统。系统由传 ...
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本设计主要通过利用惯性测量单元(IMU)姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G无线遥控通信技术和 ...
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长长11 | 发表时间 2019-04-17
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详细介绍基于MEMS(Micro Electro Mechanical System)和DSP的微型 ...
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当MEMS惯性测量单元（IMU）用作运动控制系统中的反馈传感器时，你，必须了解陀螺仪的噪声情况，因为 ...
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长长11 | 发表时间 2020-02-18
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测量系统经常要用到摄像机和其它传感器，两者间需要同步。本例描述了一个航空摄影系统，它有一台摄像机 ...
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长长11 | 发表时间 2020-02-17
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对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元（IMU）的高性能运动控制系统，传感器对准误差常常是其关键考 ...
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长长11 | 发表时间 2020-02-19
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准确可靠地感测位置、方向和运动已经成为许多细分市场（包括消费、工业和军用/航空）各种应用领域的必要需 ...
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长长11 | 发表时间 2020-02-13
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