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[ 文章 ]
基于MCU的室外移动机器人组合导航定位系统
本文以低功耗MSP430F149为核心,设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、
惯性测量单元
( ...
by
畅学e
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发表时间 2015-04-24
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2031次查看
[ 文章 ]
室外移动机器人的组合导航定位系统设计
设计了一款基于MSP430F149微控制器的室外移动机器人自主定位系统。该系统通过GPIO引脚模拟S ...
by
lihong
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发表时间 2016-01-19
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1504次查看
[ 文章 ]
基于STM32的四轴飞行器飞控系统设计
本设计采用STM32作为主控芯片,3轴加速度传感器MPU6050作为
惯性测量单元
,通过2.4G无线模 ...
by
长长11
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发表时间 2019-03-07
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1197次查看
[ 文章 ]
基于ZigBee的分体式便携导航系统设计
为了使便携式导航系统穿戴方便、工作可靠,设计了一种基于ZigBee技术的分体式便携导航系统。系统由传 ...
by
_海蓝了夏迷了眼
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发表时间 2015-12-19
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1060次查看
[ 文章 ]
基于STM32设计的四轴飞行器飞控系统
本设计主要通过利用
惯性测量单元
(IMU)姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G无线遥控通信技术和 ...
by
长长11
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发表时间 2019-04-17
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974次查看
[ 文章 ]
摄像机的图像传感器模块电路图分析
测量系统经常要用到摄像机和其它传感器,两者间需要同步。本例描述了一个航空摄影系统,它有一台摄像机 ...
by
长长11
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发表时间 2020-02-17
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730次查看
[ 文章 ]
评估MEMS陀螺仪信号中常见噪声源的简单流程
当MEMS
惯性测量单元
(IMU)用作运动控制系统中的反馈传感器时,你,必须了解陀螺仪的噪声情况,因为 ...
by
长长11
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发表时间 2020-02-18
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703次查看
[ 文章 ]
MEMS
惯性测量单元
(IMU)/陀螺仪对准基础
对于在反馈环路中采用MEMS
惯性测量单元
(IMU)的高性能运动控制系统,传感器对准误差常常是其关键考 ...
by
长长11
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发表时间 2020-02-19
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691次查看
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