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[ 文章 ] 基于四元素法的捷联惯导姿态更新算法

本文主要介绍了机载捷联惯导系统常用的姿态更新算法——四元素法，并重点介绍了利用四元素法进行姿态更新的 ...

by _海蓝了夏迷了眼 | 发表时间 2016-01-21 |1595次查看
[ 文章 ] 基于MCU与DSP的双机压电捷联惯导系统

以压电陀螺及压电加速计作为惯性器件的惯性导航/制导系统，具有成本低、质量轻、抗冲击、可靠性高等优点． ...

by 黑魔 | 发表时间 2014-06-23 |1113次查看
[ 文章 ] MEMS和MR传感器组成姿态测量系统

传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统（SINS），相比平台式惯导系统而言，其具有体积相对更小，成本相 ...

by 长长11 | 发表时间 2020-02-14 |606次查看