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本文主要讲了四旋翼飞行器结构和原理,希望对你的学习有所帮助。 ...
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晓晓nn | 发表时间 2018-11-13
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先学习下四轴的工作原理,那样,对以后的开发也相对来说方便多了。四旋翼飞行器结构形式,电机1和电机3逆 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-08
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本文主要介绍的是四旋翼自主飞行器的结构组成以及如何实现各个方向的运动。 ...
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微笑眼泪 | 发表时间 2015-08-14
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本文以ARM Cortex-M3架构的STM32C8T6作为飞行器控制处理器,以MPU-6050作为 ...
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zsss | 发表时间 2016-09-21
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四旋翼飞行器是一种具有6个自由度和4个控制输入的可垂直起降、悬停、前飞、侧飞和倒飞的无人驾驶飞行器, ...
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独狼 | 发表时间 2016-04-18
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晓晓nn | 发表时间 2016-12-03
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提到无人机,大家首相都会想到用遥控器来控制这些会飞的小家伙。不过最近在Kickstarter众筹网站 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-07-23
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四旋翼飞行器控制系统的性能决定了飞行效果的优劣,如何改善飞行控制系统使其拥有更良好的表现成为近几年 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-05-03
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四旋翼飞行器结构形式,电机1和电机3逆时针旋转的同时,电机2和电机4顺时针旋转,因此当飞行器平衡飞行 ...
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期待 | 发表时间 2015-05-05
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种 ...
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州仔 | 发表时间 2013-11-07
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为了进一步优化巡线方式,解决电力线巡检问题,设计了一种结合现有的四旋翼飞行器与巡线机器人优点的具有飞 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-29
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针对执行复杂任务的多旋翼飞行器对多任务和安全性的需求,设计一种基于NuttX实时操作系统的飞行控制 ...
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本文提出了一种基于四旋翼飞行器的煤矿井下应急救援解决方案。在本方案中以四旋翼飞行器作为载体,动态的建 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-12-08
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本文针对上述问题提出了一种基于Xllinx Vivado HLS工具的FPGA架构飞控的快捷开发方法 ...
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巴西世界杯一位球迷由于无法观看比赛,操控一架无人飞行器飞到法国队训练场的上空进行偷拍。这种飞行器被称 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-07-01
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晓晓nn | 发表时间 2016-04-16
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为解决各行业进行高空拍摄时投入高、效果差,无法实时察看地面情况等问题,提出一种基于STM32微控制器 ...
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长长11 | 发表时间 2019-04-09
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