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[ 文章 ] 基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统的设计

本文按照第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求,研制了基于双排排列、模拟式光电传感器 ...

by 期待 | 发表时间 2015-05-09 |1509次查看
[ 文章 ] 基于AVR的智能教学无人车控制系统设计

针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题，设计了一种基于A ...

by 永不止步步 | 发表时间 2014-04-29 |1338次查看
[ 文章 ] 如何将传感器坐标系下的数据转换到自车坐标系

有关无人驾驶技术中传感器到车体坐标系的坐标转换原理及数学推导，该原理不仅用在无人车领域，同时在机器人 ...

by 长长11 | 发表时间 2020-06-22 |1182次查看
[ 文章 ] 采用PC控制和单兵运行的无人车控制系统设计方案

该方案基于Atmega128单片机和无线通信技术设计，其创新点是采用了PC控制模式和单兵运行模式两种 ...

by 永不止步步 | 发表时间 2014-07-30 |839次查看
[ 文章 ] 基于Atmega128单片机无人车控制系统电路设计

该方案基于Atmega128单片机和无线通信技术设计，其创新点是采用了PC控制模式和单兵运行模式两种 ...

by 永不止步步 | 发表时间 2014-11-14 |781次查看
[ 文章 ] 光学雷达（LiDAR）如何助力无人驾驶技术

本文将深入解析光学雷达是如何被广泛应用到无人车的各项技术中。文章首先介绍光学雷达的工作原理，包括如何 ...

by 长长11 | 发表时间 2020-02-19 |556次查看