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介绍一种基于USB总线的数字机器人控制系统的软件结构以及其上位机与下位机通信的实现机制。 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-08-14
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图像识别技术，连接着机器和这个一无所知的世界，帮助它越发了解这个世界，并最终代替我们完成更多的任务。 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-21
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飞思卡尔高性能多核DSP处理器凭借其行业领先的DSP内核、高带宽I/O选项和可扩展解决方案选项，解决 ...
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永不止步步 | 发表时间 2015-01-08
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为什么除以256，因为我们的计时器是两个8位组成的，那么要把那些差值装进这两个8位，那么低8位最多能 ...
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lotuse | 发表时间 2016-09-27
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针对寻迹智能车进行了软硬件设计，采用3位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-16
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首先介绍了机器人运动控制方法，然后介绍了CANopen协议在DSP上的具体实现，最后在实际机器人系统 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-29
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本文首先介绍了单片机时序的概念，接着通过单片机的时钟电路对单片机各种周期的含义进行了详细解释。最后通 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-21
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如何判别LED二极管的引脚？ 可能不且机器人制作方面需要。设计实在太广。我经常也出过错（主要是那种旧 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-28
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针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求，提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-07-03
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机器视觉不仅依然一个相当新且仍有很多工作要做的研究领域，更是一个深藏无限潜力的金矿。 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-08-25
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系统设计了一个电源开关、一个模式开关、8个餐桌按键盘、一个返回键。系统由模式开关来选择“送餐”或是“ ...
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露水非海 | 发表时间 2015-11-27
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嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2 ...
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hcay | 发表时间 2014-10-21
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设计主体为一轮式移动小车机器人，拥有跟随主人行走、播放音乐、遥控运行、彩灯随拍手频率闪烁以及家庭安防 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-16
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本文介绍了一种以“安卓智能手机”和“802．11b技术”为基础的新型机器鱼操控系统。该系统以安卓平台 ...
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州仔 | 发表时间 2014-03-12
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经过试验测试得知，对于水下机器人舱体和舱内的基本环境监测问题，如水下机器人的姿态、舱内的温湿度、下潜 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-03-20
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本文给读者详细介绍了自平衡机器人的控制系统设计方案，供读者设计参考。 ...
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YYJ | 发表时间 2015-05-11
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本文主要针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点，为满足项目研究的需要，讨论研究了基于DSP的图像反 ...
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晴空万里 | 发表时间 2014-08-11
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邢美玲 | 发表时间 2014-04-19
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昨天晚间，《变形金刚4》正式上映。在之前几部电影中，机器人能变形成汽车、摩托车、坦克和战斗机……尽 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-27
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清洁机器人需要完成的任务是能够在房间中自动清洁地面。工作时，利用各种传感器测得环境信息，并做出决策， ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-22
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