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[ 文章 ] 移动机器人感测系统电路设计

超声波传感器是移动机器人避障、测距常用传感器之一。传感器安装在机器人上时距离地面不能太近，太近容易 ...

by 露水非海 | 发表时间 2015-11-21 |1194次查看
[ 文章 ] 关于角速度传感器在扫地机器人避障上的应用

本文将介绍角速度传感器在扫地机器人避障上的应用 ...

by 娇 | 发表时间 2016-03-18 |1054次查看
[ 文章 ] 机器人在有人环境中的避障算法的研究与实现

针对室内有人复杂环境下的服务机器人避障问题，提出了一种基于函数模型调控离散PID控制器的避障算法。 ...

by AJ代发 | 发表时间 2016-05-05 |1035次查看
[ 文章 ] 移动机器人避障常用传感器及神经网络算法

移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人 ...

by 长长11 | 发表时间 2020-02-13 |740次查看