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基于Matlab与Modelsim的四足机器人
步态算法
的协同仿真
首先对液压四足机器人的运动特性进行了研究,选取CPG算法作为控制算法并建立了数学模型,用Matlab ...
by
lihong
|
发表时间 2016-01-13
|
2696次查看
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