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[ 文章 ] 关于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统

经过试验测试得知，对于水下机器人舱体和舱内的基本环境监测问题，如水下机器人的姿态、舱内的温湿度、下潜 ...

by 永不止步步 | 发表时间 2014-03-20 |2416次查看
[ 文章 ] 基于单片机的水下机器人定位系统

本课题研究的机器人工作在大约40 m深的浆液下，为了防止水煤浆由于长时间的存贮而沉淀，他能在按照预先 ...

by Dabing | 发表时间 2015-04-09 |1384次查看
[ 文章 ] 水下机器人嵌入式控制系统设计和运动控制仿真

本文介绍了开架式水下探测机器人的结构、传感器系统,基于AT91RM9200处理器设计了ROV嵌入式控 ...

by lihong | 发表时间 2015-12-14 |1185次查看