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[ 文章 ]
基于Matlab与Modelsim的四足机器人步态算法的协同仿真
首先对
液压四足机器人
的运动特性进行了研究,选取CPG算法作为控制算法并建立了数学模型,用Matlab ...
by
lihong
|
发表时间 2016-01-13
|
2696次查看
[ 文章 ]
仿生
液压四足机器人
伺服控制器设计
本文结合仿生
液压四足机器人
的研发指标,设计了基于STM32F405的分布式电液伺服控制器。控制器伺服 ...
by
长长11
|
发表时间 2019-04-17
|
1009次查看
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