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[ 文章 ] 基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统

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by 乐天 | 发表时间 2014-05-22 |3056次查看
[ 文章 ] 基于虚拟仪器的同步伺服系统PID模糊控制器设计

双电机同步直流伺服系统是颤振激励系统的驱动单元,控制器作为伺服系统的核心,对整个系统性能的优劣起着非 ...

by 期待 | 发表时间 2015-05-23 |1350次查看
[ 文章 ] 永磁同步伺服电机（PMSM）驱动器原理

永磁交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理，使得永磁交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高 ...

by A123 | 发表时间 2015-05-13 |1331次查看
[ 文章 ] 基于滑模变结构的直流伺服电机控制器设计

本文通过对直流伺服系统分析，并对其设计了滑模变结构控制策略，设计方法简单，易于实现。 ...

by 永不止步步 | 发表时间 2014-05-24 |971次查看