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单级倒立摆控制系统的
稳定性算法
设计
为了对一级倒立摆这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制,首先利用lagra ...
by
_海蓝了夏迷了眼
|
发表时间 2016-01-05
|
2109次查看
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