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本文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时，实时图像处理系统识别黑线 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-26
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针对TI公司的视频处理芯片TMS320DM642设计一款视频检测运动控制卡，采用CPLD图像采集，运 ...
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lihong | 发表时间 2016-03-03
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针对在舵机、导引头、惯导等弹上设备日益数字化的趋势下飞控系统的需求，提出了一种基于DSP+FPGA结 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-08-21
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在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出 ...
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期待 | 发表时间 2015-05-08
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本文设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂 ...
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设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可鳊 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-06-20
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本文介绍了舵机的主要部件电机和反馈电位器的选择方法。 ...
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舵机（电子舵机）：舵机的主要组成部分为伺服电机。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-18
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本文采用STM32F103RBT6芯片设计并实现了一款小型化桌面型的贴片机。首先介绍了贴片机的结构及 ...
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angel | 发表时间 2014-05-24
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设计制作的机器鱼模仿鲹科鱼类的外形，头部采用刚性结构的塑料材料。其形状采用流线型，模仿真鱼鱼头的形状 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-30
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本文主要介绍了舵机及转向控制原理相关知识，包括概述、舵机的组成、舵机工作原理、舵机选购、舵机使用中应 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-17
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本设计使用单片机对一个简易机械手系统进行控制。单片机输出稳定的PWM(脉冲调制波)同舵机的脉冲进行比 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-21
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远程可视化遥控侦察定位机器人系统共由两部分构成。第一部分为机器人，与PC远程控制终端建立网络连接，获 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-12
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飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛以快速跑完规定赛道为目标。尽可能提高车模速度，跑出好成绩，是整个车 ...
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期待 | 发表时间 2015-05-12
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这个程序主要是利用定时器的比较输出功能来产生PWM波控制LED，定时器A的比较输出对应P2.3 P2 ...
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冯大同 | 发表时间 2014-01-13
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本文采用STM32F103RBT6芯片设计并实现了一款小型化桌面型的贴片机。首先介绍了贴片机的结构及 ...
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angel | 发表时间 2014-05-24
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本文所设计的智能车，采用16位MC9S12DG128单片机作为数字控制器，由安装在车前部的黑白CMO ...
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畅学e | 发表时间 2015-05-09
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S3C2440A 具有5 个16 位定时器，每个定时器可以按照中断模式或DMA 模式工作。定时器0， ...
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期待 | 发表时间 2015-04-17
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模型的PWM不是各位电子高手所习惯的几KHZ的PWM信号，模型用的频率要慢很多，但是原理上是一致的。 ...
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期待 | 发表时间 2015-04-11
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本系统是专为某型舞蹈机器人设计的，因此，软件的工作大部分是通过发送各种指令来驱动相应的电机以使其转动 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-11-21
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