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[ 文章 ] 基于DSP的覆冰机器人控制系统的设计

本文应用TI公司的TMS320LF2407A DSP设计了一种针对覆冰机器人行走和除冰时的直流无刷电 ...

by 宝啦宝呀 | 发表时间 2015-04-21 |1589次查看
[ 文章 ] 基于DSP的覆冰机器人控制系统研究

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by 乐天 | 发表时间 2014-05-07 |763次查看
[ 文章 ] 基于DSP的覆冰机器人控制系统设计

本文主要研究了覆冰机器人的行走电机伺服控制。行走电机需要带动机器人在线路上行走，当线路有较大覆冰时要 ...

by _海蓝了夏迷了眼 | 发表时间 2015-12-15 |762次查看