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[ 文章 ] MPU6050(初步调试代码：度数相差1-2度)

补偿原理是取当前倾角和加速度获得倾角差值进行放大，然后与陀螺仪角速度叠加后再积分，从而使倾角最跟踪为 ...

by 期待 | 发表时间 2015-04-02 |3206次查看
[ 文章 ] 如何在单片机上使用printf函数

当我们在调试代码时，通常需要将程序中的某个变量打印至PC机上，来判断我们的程序是否按预期的运行，pr ...

by 期待 | 发表时间 2015-10-21 |1695次查看
[ 文章 ] PIC单片机三个定时器中断同时定时

16F877A有三个定时器，中断方式都调试出来了，想把它们整合到一块同时工作，可搞了半天，就是不干。 ...

by 期待 | 发表时间 2015-04-07 |1421次查看
[ 文章 ] 嵌入式c语言调试开关

在你自认为程序已经没有bug的时候，就要除去这些调试代码，应为系统在正常运行时这些用于调试的信息是无 ...

by 永不止步步 | 发表时间 2015-07-23 |1256次查看
[ 文章 ] 程序支持断点数由谁决定，硬件or软件？

“断点”这个词对我们这群搞嵌入式的来说再熟悉不过了，在我们平时debug代码的时候，断点方式是使用最 ...

by 永不止步步 | 发表时间 2015-08-24 |1156次查看