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粽子糖果 | 发表时间 2017-03-20
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机器人视觉伺服系统是机器人领域中的重要研究方向，起源于80年代初，随着计算机技术、图像处理技术、控制 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-06-26
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建立了三有源桥(TAB)变流器的平均状态空间数学模型，并在此基础上推导出小信号模型和等效电路，最后基 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-05-22
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高精度电流检测是提高闭环控制系统（即电机驱动器）效率的关键。在这篇博客中，笔者总结了不同隔离电流检测 ...
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为了提高光伏并网逆变器的效率，本文以无变压器式的光伏并网逆变器为研究对象，研究其产生漏电流的原因，改 ...
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hcay | 发表时间 2015-02-25
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由于高压气体注入密闭容器时的速度要求精确控制，需要一种响应迅速，且较为容易实现计算机精确控制的充气系 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-12-24
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为了实现对电力系统谐波的实时和精确补偿, 该文提出了一种用于有源电力滤波器任意指定次谐波的检测方法以 ...
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畅学e | 发表时间 2015-05-05
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本文介绍了适用于电力系统各种等级变电站的电压和无功功率综合自控系统的具体实现方法。该系统以AT89C ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-26
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为了实现下肢外骨骼康复机器人的实时跟随，并且恒力减重功能。在下肢外骨骼康复机器人顶部设立可移动的减重 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-08-02
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本文介绍了一套逆变电源系统的设计方案，该逆变电源采用高性能AVR单片机为核心控制芯片，对逆变电源系统 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-04-27
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本文设计的数控直流电流源能够很好地降低因元器件老化、温漂等原因造成的输出误差，输出电流在20—200 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-11-24
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针对空心杯电机转速控制需求，选取CortexM4内核的TM4C132GH6PM芯片，实现了μC/OS ...
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lihong | 发表时间 2016-01-12
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在本文中，将学习到如何使用机电一体化，电力电子和传感器反馈模块(Multisim中的新特性)来创建一 ...
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lihong | 发表时间 2016-01-08
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介绍了由TMS320F28027和L298N模块以及编码器组成的悬挂运动控制系统。该系统通过控制2个 ...
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倩倩 | 发表时间 2014-07-09
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FCS是由DCS与PLC发展而来，FCS不仅具备DCS与PLC的特点，而且跨出了革命的一步，而目前， ...
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期待 | 发表时间 2014-12-23
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论述了一种应用于电镀的双峰脉冲电源。由于负载的不确定性和非线性,该电源采用模糊PID对电流幅值进行闭 ...
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对于由伺服电机带动的旋转物体进行位置控制，通常采用套轴式的电磁旋转变压器加复杂的处理电路来实现角度的 ...
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期待 | 发表时间 2014-12-23
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在很多嵌入式控制系统中，系统既要完成大量的信息采集和复杂的算法，又要实现精确的控制功能。采用运行有嵌 ...
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州仔 | 发表时间 2014-03-24
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随着高性能数字信号处理器的广泛应用,传统模拟控制的逆变技术被数字化电源取代已成为必然趋势。逆变电源因 ...
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PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。Kp,Ti, ...
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晓晓nn | 发表时间 2016-03-14
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