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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN51 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制单元，采 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的B型车模 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本智能车以飞思卡尔公司的 32 位单片机 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器，通过线性 C ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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STM32F10xxx中文参考手册 ...
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残雪|上传于 2015-11-05
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在永磁同步电机交流伺服系统中, 采用直接转矩控制及模糊自适应PI控制构成位置伺服控制器。Simuli ...
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Me|上传于 2015-11-30
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气动系统以其结构简单、无污染、性价比高、维修方便以及抗干扰能力强等优点，被广泛应用于化工、纺织、微电 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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随着今年来传动系统的发展，多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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直线电机因为其特有的性能，现在广泛的应用于各种精密定位场合中。随着定位精度和速度响应的要求越来越高， ...
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Me|上传于 2015-11-30
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随着电力电子技术、微处理器技术的发展以及交流电机矢量控制理论的提出，使得变频器技术得到极大的发展。而 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机。无位 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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LED 芯片测试与分拣系统含有众多位置伺服系统，高性能的位置伺服系统是LED 芯片检测与分拣的关键技 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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PID控制是过程控制中应用最广泛的控制方法。文中综述了PID控制方法及近年来获得的研究成果，并对将来 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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文章介绍了基于跟踪微分器的非线性PID 控制系统，并做出算法仿真。仿真结果表明，跟踪微分器具有较好的 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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弧焊电源是整个焊接设备的核心，而弧焊电源的发展更决定了焊接领域的发展。其中弧焊电源控制的好坏， 直接 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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针对传统的PI 调节器会对交流输入信号产生静态误差, 引用伺服控制系统中的直流调节器转换为交流调节器 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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为满足低阻值新型焊接材料的焊接要求, 研究设计了一种最大输出电流达20kA的中频逆变电阻点焊电源. ...
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Me|上传于 2015-11-28
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本文设计了一种基于ZVS移相全桥的逆变弧焊电源，给出了主电路元器件的设计方法与选取原则；采用数字信号 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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针对车载逆变电源输入侧低压大电流的特点，提出一种前级为并联LC 谐振式推挽直流变换电路的高效率逆变电 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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