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本智能车以飞思卡尔公司的 16 位单片机 MC9S12XS128 为核心控制器，利用线性 ccd 传 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文中使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔32 位微控制器 MC9S12XS128 作为核 ...
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本设计的智能车系统以推荐的 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，采用两个 CCD 对路况 ...
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本文主要阐述了基于 MK60DN512ZVLL10 核心控制器进行数据处理和控制使得四轮小车能在赛道 ...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过线性CCD检测赛道信息，提取 ...
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文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传 ...
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本文介绍了宁波工程学院光电组甬江 2 号队员们为准备第九届飞思卡尔智能车大赛而设计的智能车方案。 该 ...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元，通过线性 CCD 检 ...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL线性C ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 MK60DN512VLQ10 微控制器为核心控制单元，利用 ...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512VLQ10微控制器为核心控制单元，通过TSL1401CL ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale 半导体公司生产的16 位单片机MC9 ...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过2个TSL1401 线性 C ...
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基于CCD 或者CMOS模拟摄像头的智能车程序主要包含以下部分：--图像，速度，加速度等数据采集；- ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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这里整理了一些定时计数器的基础，希望对需要的电竞爱好者有所帮助。 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本文是12864与键盘源程序，主要控制4个步进电机，键盘和液晶在头文件里，主频48m，希望大家能用到 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本设计采用单片机（89C51）和可编程逻辑器件（EPM7128）作为系统的控制核心。整个设计采用了模 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明 PID 的一些理解。 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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PID控制器又称为 PID调节器，是按偏差的比例 P(ProPortiona1)、积分 I(Inte ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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