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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 32 位单片机Kinetis K60微控制器为核心控制单 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文在第一章中简要介绍智能车竞赛的情况。 本文在第二章中详细说明电路部分的设计。 本文在第三章中 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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我们采用鲁棒性较强的PID控制算法来作为车子的主导控制。由Freescale半导体公司的16位单片机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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当红外遥控发射电路的SK开关闭合时，通过HF-15装置的5、6脚将HF-15装置启动，再经HF-15 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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本系统通过一个监控室和两个宿舍来模拟，通过RS 485总线来实现通信。考虑到现实中监控室要 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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任务和要求：
1、用压电陶瓷蜂鸣器作为电声元件；
2、当温度在10℃至30℃范围内（允许误差&p ...
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fl|上传于 2014-11-06
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温度报警器原理首先是通过温度传感器，将温度的变化转换成电路中电压的变化，从而通过电路的控制来到达报警 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本设计A/D转换器选择了TLC2543，该芯片是TLC2543是德州仪器公司(TI)新型 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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系统主要由单片机电路、检测电路、报警电路和应急处理电路组成，其结构如图1所示。当有燃气泄漏时，检测电 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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发射机——用来将操纵指令转换为带有控制信息的无线电信号并向空中辐射。车辆模型 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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1， 测速模块（虽然最后没用上，还是说说），测速的方式有很多很多，我们选择的方式有红外测速 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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(1)主要完成的性能指标
本小车设计完成后能够实现如下功能：前 ...
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接收板工作电压为DC 5V，接收灵敏度： -103dBm ,尺寸(mm ...
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本课题的主要设计内容有：确定送料小车控制系统的总体设计方案；设计送料小车拖动电机的电器控制线路原理图 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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电机驱动部分主要采用一片L298N和主控芯片ATmega16单片机直接相连够成驱动电路。L298N芯 ...
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本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别 ...
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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在壁障模块中，可以选择超声波壁障。其优点是反应速度灵敏，距离远，受外界干扰小。但是，在本 ...
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小车循迹原理是小车在画有黑线的白纸 “路面”上行驶，由于黑线和白纸 ...
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选用一片CPLD（如EPM7128LC84-15）作为系统的核心部件，实现控制与处理的功能。CPLD ...
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fl|上传于 2014-11-06
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