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本技术报告以第九届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,详细介绍 了基于数字摄像头为传感器的自主寻迹 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以Freescale半导体公司生产的32位微控制器件MK60DN512xxx10为核心控制单元, ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文是第九届飞思卡尔智能车竞赛华东赛区,摄像头组,东南大学的技术报告。
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块和直流驱动电机控制单元组成。本系统以3 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔32 位微控制器MK60FX512V ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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下选用飞思卡尔公司的指定控制芯片,该车选用 32 位微处理器 MK60DN512VLQ10 为控制核 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文详细介绍了我们队为第九屇飞思卡尔智能汽车大赛而准备的智能车系 统方案。
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lihong|上传于 2015-12-01
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无刷直流电动机实际上是以电子换向代替机械换向的直流电动机,因而保持了直流电动机的优良特性,具有较好的 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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本文介绍了一种以步进电机为驱动元件,基于Fuzzy-PID控制的精密定位系统。为使其能够广泛应用,采 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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开关磁阻电机调速系统兼有交流调速系统和直流调速系统的优点,结构简单、坚固耐用、成本低廉、可控参数多、 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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简要介绍了PID控制器的发展历程,综述PID控制器的设计与参数整定方法及其近期研究成果,并讨论了继电 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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基于通信的列车控制( CBTC) 技术是城市轨道交通列车控制的必然趋势。简要分析了当前实现CBTC ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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针对研制基于IGBT的矿用逆变式快速充电电源过程中存在数学建模难度高、参数整定过程复杂等问题, 采用 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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基于重复控制和PID控制方法,提出了新型复合控制方法,在稳态时采用重复控制,在非周期扰动时采用PID ...
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Me|上传于 2015-11-28
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本文利用SA4828 芯片自身的固有特点,对其控制策略进行研究,通过控制运行参数实现3 种波形的输出 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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介绍了逆变电源常见拓扑电路,针对拓扑常用典型结构图,分析了各拓扑结构的应用场合及优缺点,给出了全桥逆 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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通过分析井下电机车照明装置的工作要求和实际使用条件,提出了一种新型移动式逆变电源装置,对逆变电源的主 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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本文提出了一种基于非下采样变换与非线性各向异性扩散的方法进行含噪图像的去噪和增强。首先对含噪图像进行 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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文章基于单相逆变电源的数学模型,设计了能保证系统渐进稳定的控制率,同时利用观测器观测控制率中的部分状 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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提出了一种适用于光伏发电系统或大容量UPS 系统的高性能逆变器并联的控制方案。该控制技术利用FPGA ...
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Me|上传于 2015-11-27
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