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了提高异步电机转速性能,文章在原矢量控制系统的基础上,将传统的转速PID控制器转换为模糊自适应PID ...
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Me|上传于 2015-12-02
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在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上,设计了一个二维模糊PID控制算法,该算法根据误差信号是否 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本文详细介绍系统智能车方案的选取、整车的参数、传感器的选取及个数、MC9S08DZ60单片机最小系统 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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技术报告以智能汽车的设计为主线,包括小车的构架设计、硬件设计、软件设计,以及控制算法研究等,分为六章 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,共分为五章。
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lihong|上传于 2015-12-11
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本文将从车模的机械结构、电路设计、赛道信息提取等方面,描述了智能车的寻线设计。
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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对PID 控制器的应用进行了深入的研究和分析,并结合作者实际应用经验,介绍了几种融合最新智能控制方法 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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本文提出了一种基于非下采样变换与非线性各向异性扩散的方法进行含噪图像的去噪和增强。首先对含噪图像进行 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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针对传统图像边缘检测算法存在的边缘方向性不强及边缘较粗等问题,提出了一种基于把方向卷积模板的边缘检测 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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设计了一种采用两级逆变的变极性焊接电源, 主电路分别采用移相全桥软开关技术和新型半桥式逆变技术。以单 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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针对逆变电源系统中传统数字PID 控制的参数整定具有一定的局域性, 无法从根本上解决动态品质和稳态精 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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避障作为机器人的一项最基本的功能,它需要在行动过程中实时监测周围环境障碍物。能够快速且精确的判断出障 ...
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王者风范|上传于 2015-11-26
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本文介绍了一种大功率低压大电流开关电源的设计方案,该电源满载输出功率为60kW(5000A/12V) ...
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Me|上传于 2015-11-26
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主要的耦合途径:电缆、天线。因此飞机上的电缆室双绞的,具体情况视设备为数字或模拟而定。 ...
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Me|上传于 2015-11-25
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我们应用STC89C58RD+单片机制作一台一档频率范围在0.0001-10hz任意可调的超低频方波 ...
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Me|上传于 2015-11-23
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40kHZ超声波发射电路之一,由F1~F3三门振荡器在F3的输出为40kHZ方波,工作频率主要由C1 ...
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期待|上传于 2015-10-31
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本文介绍了一种利用80C196单片机作为数字触发器实现对三相可控硅半控桥电路移相触发的方法。给出了数 ...
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期待|上传于 2015-09-18
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全国大学生电子设计大赛之仪器仪表篇。
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永不止步步|上传于 2015-08-12
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