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提出了一种新的最优模糊PID控制器。它由两部分组成，即在线模糊推理机构和带有不完全微分的常规P血控制 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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为了克服永磁同步电机(PMsM)伺服系统的非线性和不确定性因素的影响，提高伺服系统的控制精度和性能特 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本文介绍了几种常用的同步控制策略并对比其控制性能。选取基于补偿原理的同步方式做为研究对象。采用模糊控 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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将变论域自适应模糊PID控制器应用于同步发电机的励磁调节与控制中。论述了控制器的结构设计、伸缩因子的 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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通过分析常用软启动控制方式中存在的问题以及传统PID控制存在的不足．介绍了1种将异步电机转矩斜坡控制 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本文对系统设计和调试的各个部分进行了介绍，突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程序的统 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本文提出了一种基于模糊控制的直流电机脉宽调制(PWM)调速系统。该系统将转速偏差和转速偏差率模糊化为 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本系统选用 MC9S12DG128B作为唯一的处理、控制单元，采用CMOS摄像头对赛道图像进行采集， ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本智能车系统主要是为完成自动寻迹功能而设计制作，要求小车能够自主识别道路、并做出相应动作，以达到准确 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本文介绍了西南交通大学一队队员们在准备第三届 Freescale 智能车大赛过程中的工作成果。智能车 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本智能车系统设计以MC9S12DG128 微控制器为核心，通过一个OV5116 CMOS 摄像头检测 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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整个系统中，电源模块使用 7.2V 1800mAh Ni-cd 蓄电池作为系统能源。通过稳压器件将7 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本智能车设计是采用飞思卡尔公司的 MC9S12DG128B 作为主控芯片，电机采用带死区的增量式 P ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文详细介绍了智能车的设计、制作、调试的过程，以及智能车的制作思想，记述了智能车的道路检测、转向控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文介绍了半年多来北京理工大学星际航行者车队队员们在准备Freescale智能车大赛过程中的工作努力 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文主要介绍了以 S12 单片机为核心的智能车系统，包括机械、硬件和软件三个方面。在稳定、简单、高效 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器，利用 CMOS 视频传感器 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本文介绍了队员们在准备第六届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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主要介绍了我队队员在第六届Freescale智能汽车大赛过程中的工作成果。本智能车系统设计以MC9S ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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