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论文分析了智能车系统的设计方案,详细介绍了智能车控制系统的软硬件设计,包括传感器模块、驱动电机模块、 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本次比赛分为光电、摄像头和电磁三个赛题组,在车模中使用透镜成像进行道路检测方法属于摄像头赛题组, ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、硬件电路、软件算法、机械结构、调试参数等方面进行介绍,详尽地 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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技术报告以智能汽车的设计为主线,包括小车的构架设计、硬件设计、软件设计,以及控制算法研究等,分为六章 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文详细介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能 32位 K60 单片机作为控制核心, ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文介绍一套直立智能车速度磁导航的设计,该智能车以COLDFIRE MCF52259作为 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文详细介绍了“闪耀”队为七届 Freescale 智能汽车大赛而设计的智能 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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该项比赛现在主要分为摄像头,光电,电磁三大类,并且已经成功举行了六届,比赛的规模也在不断的扩大,比赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器,利用CMOS视频传感器采集 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文介绍了上海电力学院车模队伍在准备第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统。CMOS摄像头采集的赛道图像信息、光电编码器采集到的车体运行速度 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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在这份报告中,我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍,详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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论文分析了智能小车系统的所存在的机械和控制算法上的不足,发现查表控制方式的线性度不足,改为 PD 控 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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在本次比赛中,我组使用的是大赛组委会统一提供的竞赛B型车模,采用16位微控制器XS128作为核心控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文介绍了半年多来北京理工大学智能车队队员们在准备Freescale智能车大赛过程中的工作努力成果。 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文介绍了河海大学常州校区电磁组 EC电磁队的队员在准备第八届“飞思 卡 尔&rdquo ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文融合了杭州电子科技大学杭电电磁三队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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在本文中,将详细介绍机械设计、硬件电路及软件设计的调试与实现过程。其中机械设计包括各方面对重心、重量 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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