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赛道的识别是智能车沿赛道行驶的基础。准确的赛道识别能够为智能车进行方向控制和速度控制提供准确、必要的 ...

by lihong|上传于 2015-12-28 |163次下载

本文详细介绍了东华大学Direct Speed 队员们在准备第三届“飞思卡尔&rdquo ...

by lihong|上传于 2015-12-28 |163次下载

这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创 ...

by lihong|上传于 2015-12-25 |163次下载

本智能车系统主要是为完成自动寻迹功能而设计制作，要求小车能够自主识别道路、并做出相应动作，以达到准确 ...

by lihong|上传于 2015-12-25 |163次下载

系统硬件设计可以说是整个智能车设计的基础和重中之重。正确的硬件设计方向与思路，是系统稳定可靠的基础， ...

by lihong|上传于 2015-12-25 |163次下载

本技术报告将针对光电传感器的设计安装、底盘机械结构、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、控制算法 ...

by lihong|上传于 2015-12-24 |163次下载

本智能车设计是采用飞思卡尔公司的 MC9S12DG128B 作为主控芯片，电机采用带死区的增量式 P ...

by lihong|上传于 2015-12-24 |163次下载

本文详细介绍了智能车的设计、制作、调试的过程，以及智能车的制作思想，记述了智能车的道路检测、转向控制 ...

by lihong|上传于 2015-12-23 |163次下载

本报告将详细介绍智能车的机械结构安装与调整方法，硬件核心电路板及主控电路板的设计制作，摄像头工作机制 ...

by lihong|上传于 2015-12-23 |163次下载

本文从整体车模的机械、电路、硬件等方面，详细地阐述了基于数字摄像头的智能巡线小车的设计。 ...

by lihong|上传于 2015-12-18 |163次下载

本文介绍了一套智能车的磁导航设计方案,该智能车以MC9S12XS128作为整个系统信息处理和控制的核 ...

by lihong|上传于 2015-12-17 |163次下载

本设计是基于 MC9S12XS128单片机的智能车系统的设计，论文介绍了总体方案设计、机械结构设计、 ...

by lihong|上传于 2015-12-17 |163次下载

本文主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。 ...

by lihong|上传于 2015-12-17 |163次下载

本文主要介绍了以 S12 单片机为核心的智能车系统，包括机械、硬件和软件三个方面。在稳定、简单、高效 ...

by lihong|上传于 2015-12-16 |163次下载

智能车控制系统以MC9S12XS128微控制器为核心，包括电源模块、赛道图像采集模块、车速测量模块、 ...

by lihong|上传于 2015-12-16 |163次下载

本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12XS128作为唯一的核心控制单元，采用电感线圈和干簧管获 ...