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本文介绍了飞思卡尔智能汽车之电磁车,该系统以飞思卡尔 16 位单片机MC9S12XS128 为控制核 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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智能小车的机械性能对于其行驶表现具有非常重要的影响,任何控制算法和软件程序都需要通过智能小车的机械结 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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在本次的飞思卡尔第六届智能汽车的比赛中,要求参赛队伍设计的智能汽车具有自动循迹的功能,跑道下铺有 2 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过CMOS摄像头检测赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本技术报告以第八届全国大学生智能汽车竞赛为基础,阐述新竞赛要求下电磁组的设计方案。主要从硬件设计、软 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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赛车共包括五大模块:道路检测传感器模块、加速度计陀螺仪模块、MC9S12XS128模块,电机驱动模块 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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在这份报告中,我们将从总体方案、机械、硬件、算法等方面详细介绍我们的智能车系统,其中算法部分包含有小 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本智能小车以MC9S12XS128MAL单片机为核心,辅以电源模块、传感器模块、电机控制模块和运行调 ...
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本文介绍了南京邮电大学光电一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果,智能车使用MK60D ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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在本文将以第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景,以光电组的直立小车位主体,重点介绍了两轮车的 ...
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本文设计的指标组智能车系统以双MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元并行处理;通过CMO ...
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本文设计的智能车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,通过一个CMOS 摄像 ...
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我们队比赛采用 2 辆车进行行驶,其特技部分主要分为两部分,其一为五角星行驶,这部分表演了漂移等特技 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本智能车系统以 MK60FX512VLQ15 Kinetis ARM-Cortex M4 为核心控制 ...
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第九届“飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁式 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车开发过程中,通过比较各种方案,最终我们决定采用六个由电容和电感配成的传感器巡线。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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电磁车采用飞思卡尔竞赛官方规定的 C 车模为基础构架。在符合竞赛要求的前提下,对其机械结构做合理优化 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本技术报告以第九届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,详细介绍 了基于数字摄像头为传感器的自主寻迹 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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