-
在电机控制的电动缸往返运动的伺服系统中，电机频繁换向会产生电动缸的幅值响应误差，严重影响了系统的控制 ...
by
Me|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
为了克服永磁同步电机(PMsM)伺服系统的非线性和不确定性因素的影响，提高伺服系统的控制精度和性能特 ...
by
Me|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
对现代工业对切纸机实时性及高精度的要求，介绍以TMS320F2812为核心、CAN总线通信的伺服电动 ...
by
Me|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
为了提高对交流异步电机的矢量控制能力，采用新型DSP芯片TMS320F2812并将一种具有自适应调整 ...
by
Me|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
现代工业生产中的控制对象往往是参数时变、大滞后、强干扰的复杂系统，使用传统PID控制不能取得令人满意 ...
by
Me|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
为保证玻璃纤维缠绕制品的缠绕质量，设计了由工控机和同步运动控制器组成的缠绕机数控系统，研制了基于Ds ...
by
Me|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
文提出在转速、电流双闭环的直流电机调速系统转速环采用模糊一PID混合控制方法。当给定转速与实际转速的 ...
by
Me|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
本文是收集了一些前辈们在做智能车方面的经验，应该对大家有所帮助。 ...
by
lihong|上传于 2015-12-31
|163次下载
-
智能车控制系统以MC9S12DG128微控制器为核心，包括电源模块、赛道图像采集模块、车速测量模块、 ...
by
lihong|上传于 2015-12-31
|163次下载
-
智能车控制系统以MC9S12DG128微控制器为核心，包括电源模块、赛道图像采集模块、车速测量模块、 ...
by
lihong|上传于 2015-12-31
|163次下载
-
本智能车系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位 ...
by
lihong|上传于 2015-12-31
|163次下载
-
本赛车采用反射式红外光电管进行路径检测，用PID算法对舵机进行控制，通过光栅编码器反馈当前速度，采用 ...
by
lihong|上传于 2015-12-30
|163次下载
-
本智能车系统设计以MC9S12DG128微控制器为核心，通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和 ...
by
lihong|上传于 2015-12-30
|163次下载
-
本智能车系统以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B为核心控制器，利用红外传感器（光电组 ...
by
lihong|上传于 2015-12-30
|163次下载
-
本智能车以飞思卡尔公司提供的16位微控制器 MC9S12DG128B为核心控制器，采用 CCD摄像头 ...
by
lihong|上传于 2015-12-30
|163次下载
-
本系统选用 MC9S12DG128B作为唯一的处理、控制单元，采用CMOS摄像头对赛道图像进行采集， ...
by
lihong|上传于 2015-12-29
|163次下载
-
本文将先从整体上介绍模型车的制作思路和方案，再从车子的机械、传感器、电路等硬件方面到控制的策略、算法 ...
by
lihong|上传于 2015-12-29
|163次下载
-
智能车竞赛所使用的车模是一款带有差速器的后轮驱动模型赛车，由大赛组委会统一提供。通过设计基于Free ...
by
lihong|上传于 2015-12-29
|163次下载
-
本文介绍了我们团队制作智能小汽车的工作成果。我们在组委会提供的仿真车模的基础上，利用MC9S12DG ...
by
lihong|上传于 2015-12-29
|163次下载
-
本系统应用CodeWarrior开发工具进行编程，用BDM进行程序下载，利用串口传输的数据进行在线调 ...
by
lihong|上传于 2015-12-29
|163次下载
畅学电子
