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智能车比赛作为竞速比赛，对智能车系统的高速性和稳定性要求都非常高，这也对智能车系统的整体组装提出非常 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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智能汽车比赛关键就是能以较快的速度在符合组委会规定下完成比赛，由此我们把小车重要控制模块分为三类：环 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本模型车采用的核心芯片为飞思卡尔公司的coldfire系列中MCF52259芯片，使用OV7620& ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，结合我们组遇到的问题介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本设计以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了光电两轮自平衡赛车的软硬件结构的开发流程。此次比赛采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本技术报告以智能车的设计与制作为主线，包括小车的机械设计、硬件设计、软件设计、以及控制算法研究等，总 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本次智能车的设计是基于飞思卡尔公司的32位高性能单片机kinetis k60单片机为核心的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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赛车采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元，由学生自 主构思控制方案及系统 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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学做智能车_挑战飞思卡尔之_硬件、软件、计算机辅助、微控制器、光电管型设计、摄像头型设计、系统调试、 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-18
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第1章 智能汽车设计导论1.1 智能汽车1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容1.1.2 智能汽车 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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光电平衡组的小车要求能使小车以两个轮子平衡稳定地在赛道上循迹行进，并在平衡运行的前提下尽可能的提高行 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本章主要简要介绍小车整体设计思路，并在之后几节中主要从机械结构设计、控制模块、算法设计等模块进行深入 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文介绍一套光电平衡（线性CCD）直立智能车的设计该智能车以, MC9SXS128作为整个系统信息处 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡车控 制系统的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文主要介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计、赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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第一章 引言：主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策略。
第二章 直立控制原理 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文介绍了BlackRider为第八届“飞思卡 ”杯全国大学生智能汽车邀请赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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带源码例程。
效果图片：普通PID调节效果：
遗传PID调节效果：
资 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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