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针对比赛的具体情况，我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，给出了理论分析、仿真计算、在线调试 ...

by lihong|上传于 2015-12-23 |163次下载

从大的层面上来讲，黑线提取分为 AD 转换提取以及通过硬件滤波(电压跳变比较)提取两种算法，本文具体 ...

by lihong|上传于 2015-12-23 |163次下载

车模的机械部分是影响其行驶性能最直接的部分，其重要性不言而喻。一个不良的机械系统会增加控制的难度，会 ...

by lihong|上传于 2015-12-23 |163次下载

本文采用总分结构的形式系统的介绍了整个车模的制作过程和各个模块的第技术功能，整个智能车系统我们分为硬 ...

by lihong|上传于 2015-12-23 |163次下载

在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器 ...

by lihong|上传于 2015-12-18 |163次下载

本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...

by lihong|上传于 2015-12-17 |163次下载

本文以第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，着重研究了智能小车控 ...

by lihong|上传于 2015-12-17 |163次下载

本文介绍了如何使用labview编写智能车上位机程序。 ...

by lihong|上传于 2015-12-16 |163次下载

智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用电磁感应线圈作为道路传感器。最终方案的思路是：通 ...

by lihong|上传于 2015-12-15 |163次下载

本技术报告主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案 ...

by lihong|上传于 2015-12-15 |163次下载

本系统应用CodeWarrior开发工具进行编程，用BDM进行程序下载，利用无线串口传输的数据进行在 ...

by lihong|上传于 2015-12-15 |163次下载

本队针对比赛的具体情况，建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，给出了理论分析、在线调试的基本开发 ...

by lihong|上传于 2015-12-14 |163次下载

本智能车以飞思卡尔公司的 16 位单片机 MC9S12XS128B 为核心控制器，利用 CMOS 视 ...

by lihong|上传于 2015-12-12 |163次下载

本文介绍了半年多来北京理工大学风行者车队队员们在准备Freescale智能车大赛过程中的工作努力成果 ...

by lihong|上传于 2015-12-11 |163次下载

本技术报告将针对传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法、调试手段等方面进行阐述， ...

by lihong|上传于 2015-12-11 |163次下载

本文介绍了基于飞思卡尔 16 位微控制器的智能车系统。本系统以 MC9S12XS系列微控制器为核心， ...