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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景,以大赛组委会指定的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文为第八届飞思卡尔智能车光电组直立车模的设计说明。本智能车采用大赛组委会统一提供的D型车模,以32 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本系统以Boost升压斩波电路为核心,采用PFC功率因数校正专用控制芯片UCC28019产生PWM波 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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在本设计中,光电传感器只输出一种高低电平信号且伴有外界杂波干扰,所以我们尝试采用了一种滞回比较器。简 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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方向灯识别模块,为了使采集到的箭头形状更清晰,更准确的判断出箭头,我们采用320*200分辨率的图像 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了第九届 “飞思卡尔”杯智能车竞赛江苏大学创意组麒麟队的水陆 一体化 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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按特技组展示规则要求,本无人特技智能车系统主要采用三辆车模展示特技, 分别为越野车、漂移车和爬墙车。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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根据竞赛规则相关规定,智能车系统采用大赛组委会统一提供的C 型车模,以飞思卡尔半导体公司生产的32位 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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该小车采用官方指定主控制芯片xs128,电磁传感器获取赛道电磁特性,通过光电编码器转速传感器检测车速 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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文中介绍了智能车机械结构调整,传感器电路设计,舵机、电机控制算法以及起跑线的检测等。车模以MK60D ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛电磁组长安大学电磁六队制作 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文设计的智能车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,通过 CMOS 鹰眼摄 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,利用索 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文介绍了齐鲁工业大学电光一队智能车的整车设计方案,包括软硬件的设计以及一些调试方案。
本文详细的 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理、设计目标、设计方法与过程以及其所发挥的作用。主要特色是 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文讨论以线阵CCD为路径探测传感器的路径识别算法和以舵机为转向的控制算法的设计与开发,主要研究线阵 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文采用先总后分的结构,对系统设计和调试的各部分进行了介绍,突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统,驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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