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本文主要介绍该平面道路自主循线系统设计方案,循线传感器使用及原理,系统软硬件设计,智能车系统调试过程 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本设计采用飞思卡尔公司提供的MC9S12DG128单片机作为智能车的检测和控制核心,由电源模块、路径 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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在小车的制作过程中我们始终把硬件电路设计、机械调节与安装以及控制算法优化三个方面摆在同等重要的位置, ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本报告主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作出说明。本报告分为六个章节:第一章 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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智能车控制系统的设计综合了多个步骤以及模块,是一个完整的工程任务,因此需要对系统的设计制定合理、有效 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想和创 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文介绍了北理傲雄车队队员们在准备第三届Freescale智能车大赛过程中 的工作成果。智能车的硬件 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文记录了东南大学“至善”队队员在准备第五届“飞思卡尔&rdqu ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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这回排针全部为100mil的整数倍,插入普通洞洞板毫无压力。板载资源为:IO控制LED灯两颗,电源灯 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本文介绍了队员们在准备第五届“飞思卡尔” 杯智能车竞赛过程中设计的基于视觉引 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器,利用 CMOS 视频传感器 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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本竞赛智能车中,除单片机最小系统的核心子板、摄像头、舵机自身内置电路外,所有电路均要求为自行设计制作 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过CCD 摄像头检测赛道信 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心,通过摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,用 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文介绍了浙江师范大学先驱音速队队员们在准备第六届飞思卡尔智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本队针对比赛的具体情况,建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型,给出了理论分析、在线调试的基本开发 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本文以第六届飞思卡尔智能车竞赛为背景,介绍了北京邮电大学智能车摄像头PICACHU 组的同学进行赛车 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本文介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能 16 位单片机MC9S12X ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的 MC9S12XS128 作为控制核心,以 BTS7970 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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